| 基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计 |
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| 引用本文： | 李晓辉,刘志东. 基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计[J]. 计算技术与自动化, 2003, 22(2): 46-48 |
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| 作者姓名： | 李晓辉 刘志东 |
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| 作者单位： | 北京机械工业学院自动化系,北京,100085 |
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| 基金项目： | 北京市教委基金资助(01kj-135) |
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| 摘 要： | 本文对具有参数不确定性的反馈系统，采用了矩阵扰动理论，将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动，提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法，该方法简单实用。
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 容错控制 特征值估计 矩阵扰动理论 控制理论 鲁棒容错控制系统 系统设计 |
| 文章编号： | 1003-6199(2003)02-046-03 |
| 修稿时间： | 2003-03-10 |
Robust and Fault- Tolerance Control System Design Based on Eigenvalue Estimation |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust control fault-tolerant control integrity sensor failures actuator failures |
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