| 一种新型爬缆机器人机构设计及实现 |
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| 引用本文： | 陈霞,冷护基,王治国,江国强. 一种新型爬缆机器人机构设计及实现[J]. 机械工程师, 2007, 0(12): 20-21 |
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| 作者姓名： | 陈霞 冷护基 王治国 江国强 |
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| 作者单位： | 1. 安徽工业大学,机械工程学院,安徽,马鞍山,243002
2. 景德镇陶瓷学院,机械电子工程学院,江西,景德镇,333001 |
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| 摘 要： | 提出了一种新型爬缆机器人机构及控制方法,介绍了机器人的主体机械结构、运动方式、控制系统硬件电路.由AT89C51单片机驱动四台电机分别进行蠕动式爬升和恒速下滑的速度控制.实验证明该机器人具有结构简单、节省能源、运行平稳等优点.
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| 关 键 词： | 机器人 夹紧机构 AT89C51单片机 步进电机 机器人机构设计 Robot Realization Design 运行平稳 节省能源 结构简单 验证 速度控制 恒速 蠕动式 电机 驱动 单片机 硬件电路 控制系统 运动方式 机械结构 主体 控制方法 |
| 文章编号： | 1002-2333（2007）12-0020-02 |
| 收稿时间： | 2007-10-06 |
| 修稿时间： | 2007-10-06 |
Mechanism Design and Realization of a New Cable-climbing Robot |
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| CHEN Xia,LENG Hu-ji,WANG Zhi-guo,JIANG Guo-qiang. Mechanism Design and Realization of a New Cable-climbing Robot[J]. Mechanical Engineer, 2007, 0(12): 20-21 |
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| Authors: | CHEN Xia LENG Hu-ji WANG Zhi-guo JIANG Guo-qiang |
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| Abstract: | This paper presents a new cable robot mechanism and the control method, the main machinery structure, the mode of motion, the control system hardware circuit are introduced. Four motors are drived by AT89C5 lsingleehip, they control the worming climb and the average velocity when glide down. The experiment proves that the robot has the merit of simply structure, save the energy, movement is steady. |
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| Keywords: | robot grip mechanism AT89C51 singleehip stepping motor |
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