基于车载图像传感器的汽车跑偏自动测试研究

为了满足企业准确判定下线车辆的跑偏量是否符合相关标准要求，设计了一套基于车载图像传感器的汽车行驶跑偏自动测试系统。利用Matlab图像处理平台，对图像进行预处理、车道中心线边缘检测及道路拟合，提取车道线特征点的位置坐标，基于坐标转换和跑偏模型，确定被试车辆在测试区域的行驶跑偏量。实际应用表明，该系统安装调试方便，自动化程度高，测量精度高，实时性强，同时也达到了模块化的要求，方便集成，系统运行平稳，更能满足企业测试要求。