基于滑模锁相环永磁同步电机无传感器控制动态性能改进

高频信号注入法解决了永磁电机无速度传感控制在零速和低速运行时的许多难题，但是动态性能较慢也是一大不足。针对高频注入永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制动态响应问题，提出了一种基于变结构滑模控制改进的锁相环(PLL)结构。该结构在传统的PLL基础上，通过对高频信号调解后的PLL输入信号进行滑模控制从而提升PLL的动态性能。该方法比传统的PLL结构增强了系统的动态响应能力，且不需要电机参数，由于变结构滑模函数的引入,也增强了系统的鲁棒性能。仿真和试验结果证明，该方法缩短了电机动态响应时间，减小了动态响应过冲，证明了改进算法的可行性与有效性。