| 基于三维流函数的无线传感器网络移动Sink避障机制研究 |
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| 引用本文： | 张美燕,蔡文郁,严求真.基于三维流函数的无线传感器网络移动Sink避障机制研究[J].传感技术学报,2021,34(8):1117-1122. |
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| 作者姓名： | 张美燕 蔡文郁 严求真 |
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| 作者单位： | 浙江水利水电学院电气工程学院,浙江 杭州310018;杭州电子科技大学电子信息学院,浙江 杭州310018 |
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| 摘 要： | 面向存在障碍物的三维无线传感网络环境,本文提出了一种利用流体力学中的流函数为移动Sink节点规划避障路径的方法.本文方法借鉴了真实洋流运动的避障特性为移动Sink节点提供连续且平滑的流线轨迹,而且理论分析解决了存在多障碍物情况下流函数的拉普拉斯方程边界无解的问题.同时,本文将传统的二维流函数扩展应用到三维空间,研究了三维流函数的构造方法和"滞点"解决方案.仿真结果表明,采用本文提出的三维流函数所规划的移动Sink避障路径可实现多障碍物环境下的高效避障,还具有较好的连续性和平滑性,满足移动Sink节点在移动过程中智能躲避多障碍物的实际需求.
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 Sink避障路径 三维流函数 多障碍物环境 |
| 收稿时间： | 2021/4/7 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/5/21 0:00:00 |
Research on Obstacle Avoidance Mechanism based on Three-Dimensional Stream Functions for Mobile Sink in Wireless Sensor Networks |
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| ZHANG Meiyan,CAI Wenyu,YAN Qiuzhen.Research on Obstacle Avoidance Mechanism based on Three-Dimensional Stream Functions for Mobile Sink in Wireless Sensor Networks[J].Journal of Transduction Technology,2021,34(8):1117-1122. |
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| Authors: | ZHANG Meiyan CAI Wenyu YAN Qiuzhen |
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