| 3-(2SPS)并联机构静刚度分析 |
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| 引用本文： | 乐林林,李开明. 3-(2SPS)并联机构静刚度分析[J]. 中国制造业信息化, 2010, 39(13) |
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| 作者姓名： | 乐林林 李开明 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,机械工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 结合并联机构的位移方程,给出了机构的三阶逆雅可比矩阵以及考虑微小运动时的六阶逆雅可比矩阵.从动平台所受作用力和发生位移的关系角度,建立了刚度模型,并给出了机构静刚度的度量指标.通过相关计算分析了机构的主要结构参数对刚度的影响,以及机构在工作空间的刚度情况.通过对绘制的相关曲线图进行分析,评定了机构参数的影响范围,优化了部分参数,并为机构的精度分析提供了理论基础.
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| 关 键 词： | 并联机构 逆雅可比矩阵 静刚度 |
Static Stiffness Analysis of 3-(2SPS) Parallel Mechnism |
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| Yue Lin-lin,Li Kai-ming. Static Stiffness Analysis of 3-(2SPS) Parallel Mechnism[J]. Manufacture Information Engineering of China, 2010, 39(13) |
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| Authors: | Yue Lin-lin Li Kai-ming |
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