| 车辆主动悬架的Fuzzy-PID控制研究 |
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| 引用本文： | 毛强,续彦芳. 车辆主动悬架的Fuzzy-PID控制研究[J]. 山西冶金, 2015, 0(2): 28-31 |
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| 作者姓名： | 毛强 续彦芳 |
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| 作者单位： | 中北大学机械与动力工程学院 |
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| 摘 要： | 建立广泛使用的二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,在常规PID控制器的基础上,利用模糊控制推理对PID控制器的三个参数进行在线自整定,构成Fuzzy-PID控制器;在Matlab/Simulink平台上,利用所设计控制器对所建立主动悬架模型进行控制效果仿真,并与采用常规PID控制器的控制效果进行比较。结果表明:在B级路面输入和正弦输入两种情况下,所设计的Fuzzy-PID控制器在提高车辆乘坐舒适性和鲁棒性方面要明显优于常规PID控制方式的主动悬架系统。
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| 关 键 词： | 主动悬架 Fuzzy-PID 模糊推理 仿真 |
The Research of Fuzzy-PID Control of Active Vehicle Suspension |
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| Mao Qiang;Xu Yanfang. The Research of Fuzzy-PID Control of Active Vehicle Suspension[J]. Shanxi Metallurgy, 2015, 0(2): 28-31 |
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| Authors: | Mao Qiang Xu Yanfang |
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| Affiliation: | Mao Qiang;Xu Yanfang;College of Mechanical Engineering, North University of China; |
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