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| 激光成像雷达跟踪实验研究 | |
| 引用本文： | 王骐,孙剑峰,李琦,陆威,周来,尚铁梁,田兆硕. 激光成像雷达跟踪实验研究[J]. 中国激光, 2004, 31(Z1) |
| 作者姓名： | 王骐 孙剑峰 李琦 陆威 周来 尚铁梁 田兆硕 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电子技术研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 提出一种基于数字信号处理器(DSP)的激光成像雷达的跟踪控制方法,利用自行设计的数字图像处理板和随动部件,采用形心跟踪算法,由数字信号处理器和CPLD(complex programmablelogic device)给出控制信号.实验结果显示,此方法较好地完成了激光成像雷达的跟踪演示实验. |
| 关 键 词： | 激光成像雷达 数字信号处理器 形心跟踪 |
Study on Tracking Experiment of Imaging Laser Radar Based on DSP |
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| Keywords: | |
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