| 基于自抗扰控制的矿车液压驱动优化研究 |
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| 引用本文： | 王鹤鹏,王哲. 基于自抗扰控制的矿车液压驱动优化研究[J]. 机床与液压, 2022, 50(2): 127-131. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.02.024 |
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| 作者姓名： | 王鹤鹏 王哲 |
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| 作者单位： | 长春汽车工业高等专科学校,吉林长春130000 |
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| 基金项目： | 吉林省高教科研课题（JGJX2020B36） |
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| 摘 要： | 液压驱动系统因功率密度大、承载能力强被广泛应用于矿山运输车辆驱动,但传统液压驱动系统采用内燃机-变量泵-阀-变量马达的传动方式,具有能耗高、效率低的缺点。为解决上述问题,提出一种变转速液压驱动系统方案。采用变转速电机-定量泵-蓄能器-定量马达的传动方式,提高能量效率,同时精简了控制器结构。通过控制器控制电机转速,实现整车的速度控制。为提高矿山运输车驱动系统控制性能,改进自抗扰控制器。结果表明:变转速液压驱动系统很好地适配于矿山运输车辆;所设计的控制系统的精度更高、稳定性更好、抗扰能力更强。
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| 关 键 词： | 矿车液压驱动系统 速度控制 抗扰控制 模拟仿真 |
Research on Optimization of Mine Vehicle Hydraulic Drive Based on Active Disturbance Rejection Control |
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| WANG Hepeng,WANG Zhe. Research on Optimization of Mine Vehicle Hydraulic Drive Based on Active Disturbance Rejection Control[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2022, 50(2): 127-131. DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2022.02.024 |
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| Authors: | WANG Hepeng WANG Zhe |
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| Affiliation: | (Changchun Automobile Industry Institute,Changchun Jilin 130000,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Mine transport vehicle hydraulic drive system Speed control Disturbance rejection control Simulation |
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