|
|||||
|
|
| 基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究 | |
| 作者姓名： | 赵永信 度国旭 吴坚 黎玲萍 |
| 作者单位： | 广西工业职业技术学院智能制造学院,广西南宁530001 |
| 基金项目： | 2019年广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2019KY1470）;广西工业职业技术学院2018年度院级科研项目（桂工业院科研2018036KY007） |
| 摘 要： | 利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试。研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考。 |
| 关 键 词： | 气动手爪 机电概念设计模块(MCD) 虚拟调试 TCP协议 |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《机床与液压》下载全文 | |