| 基于改进遗传算法的故障电液伺服系统控制方法研究 |
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| 作者姓名： | 王旭 蒋奇 |
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| 作者单位： | 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061,山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061;山东大学深圳研究院,广东深圳518057 |
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| 基金项目： | 深圳市自然科学基金面上项目（JCYJ20190806155616366）;山东省重点研发计划项目（2019JZZY010427）;国家自然科学基金面上项目（61973194） |
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| 摘 要： | 为减轻故障对控制系统造成的影响,提出一种基于改进遗传算法的系统控制方法。对电液伺服系统的3种常见故障进行建模,利用改进后的遗传算法对PID控制器参数进行优化并与其他算法控制效果进行对比。仿真结果表明：该方法不仅可以提高系统正常运转时的控制性能,而且可以在系统出现一定程度的故障时仍能维持较好的控制性能。在冶金、电力及水利等行业,利用该方法可以减少故障维修的停机次数,降低企业大资产设备维护成本和停产损失。
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| 关 键 词： | 改进遗传算法 电液伺服系统 非线性故障 PID控制 |
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