高机动水下航行体运动控制技术研究 |
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作者姓名: | 李明华 权晓波 魏海鹏 王凡瑜 |
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作者单位: | 1. 中国运载火箭技术研究院,北京,100076;2. 北京宇航系统工程研究所,北京,100076 |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(U20B2004); |
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摘 要: | 针对航行体水下高机动运动控制问题,建立基于水下航行体动力学方程的六自由度数学仿真模型,分析控制力和推进力对航行体水下机动过程的影响,提出小攻角机动和大攻角漂移机动两种弹道模式。仿真结果表明,实现小攻角机动控制力需求大,航行体运动速度高;漂移机动模式能够大幅降低控制力需求,弹道参数及稳定性受航行体运动速度影响显著,尽可能晚地施加推进力有利于姿态稳定控制,但航行体运动速度衰减较大。通过开展航行体水下机动实航试验,验证和确认了漂移机动模式的工程可实现性。
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关 键 词: | 水下机动 运动控制 机动模式 小攻角机动 漂移机动 |
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