一类基于对象正向模型的神经网络自适应控制器的设计

提出了一种基于对象正向模型的神经网络自适应控制器，该方法只须辨识对象的正向模型，将神经网络与优化方法相结合，对控制量进行优化迭代求解。仿真结果表明，该算法能精确跟踪设定输出，响应速度快，超调量小，无稳定误差，控制效果好。