|
|||||
|
|
| 无动力运载器纵向运动的非线性动态逆控制 | |
| 引用本文： | 孙锋吾,刘忠. 无动力运载器纵向运动的非线性动态逆控制[J]. 弹箭与制导学报, 2004, 24(4): 468-470 |
| 作者姓名： | 孙锋吾 刘忠 |
| 作者单位： | 海军工程大学兵器工程系,湖北,武汉,430033 |
| 摘 要： | 无动力水下运载器的运动有着强烈的非线性,传统的非线性系统近似线性化建模有着不可忽视的局限性,文中将逆系统理论应用于运载器的纵向运动控制中,仿真结果表明所设计的控制律具有较好的控制效果. |
| 关 键 词： | 运载器 非线性 动态逆系统方法 |
| 修稿时间： | 2004-06-25 |
Nonlinear Dynamic Inverse Control of the Unpropelled Capsul |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |