| 基于uC/OS-II的CANopen从节点的实现 |
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| 引用本文： | 徐喆,张卓,闫士珍.基于uC/OS-II的CANopen从节点的实现[J].计算机系统应用,2008,17(7):113-118. |
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| 作者姓名： | 徐喆 张卓 闫士珍 |
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| 作者单位： | 北京工业大学 电子信息与控制工程学院 北京 100124;北京工业大学 电子信息与控制工程学院 北京 100124;北京工业大学 电子信息与控制工程学院 北京 100124 |
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| 基金项目： | 北京市科技新星基金(2003A005)；北京市教委重点项目和北京市自然科学基金(KZ20041000501) |
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| 摘 要： | 文章简单介绍了现有的CANopen协议栈，提出了一种利用开源代码CANfestival［1］在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法，并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-II上，简化了原有代码的编译过程，大大缩短了开发周期，提高了代码移植的灵活性，对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义。
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| 关 键 词： | CANopen CANfestival 从节点 协议栈 实时操作系统 |
A Method of Realizing CANopen Slave Node Based on uC/OS-II |
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