| 基于扩展卡尔曼滤波的非视距误差消除算法 |
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| 引用本文： | 雷延锋,王玫,肖 宁.基于扩展卡尔曼滤波的非视距误差消除算法[J].电视技术,2013,37(9). |
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| 作者姓名： | 雷延锋 王玫 肖 宁 |
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| 作者单位： | 桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林,541004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（面上项目，重点项目，重大项目） |
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| 摘 要： | 在蜂窝网无线定位中,到达时间(TOA)或到达时间差(TDOA)中的非视距(NLOS)误差会导致移动台的位置估计出现较大偏差.为了减轻NLOS误差的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的非视距误差消除算法.算法通过引入一个NLOS转换因子改进EKF的迭代过程,消除NLOS误差对定位估计的影响.计算机仿真结果表明,在NLOS环境下定位精度的提高是显著的.
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| 关 键 词： | 蜂窝无线定位 扩展卡尔曼滤波 非视距误差 NLOS转换因子 |
| 收稿时间： | 2012/8/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2012/10/18 0:00:00 |
NLOS Error Mitigation Localization Based on EKF |
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| leiyanfeng,wangmei and xiaoning.NLOS Error Mitigation Localization Based on EKF[J].Tv Engineering,2013,37(9). |
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| Authors: | leiyanfeng wangmei and xiaoning |
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| Affiliation: | Guilin University of Electronic Technology,Guilin University of Electronic Technology,Guilin University of Electronic Technology |
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| Abstract: | Non-line-of-sight (NLOS) propagation biases Time of Arrival (TOA) and Time Difference of Arrival (TDOA). It causes the larger deviation for the mobile location in cellular wireless communication systems. To mitigate the positioning error, this paper presents a algorithm for NLOS environment using Extended Kalman Filtering (EKF). Algorithm by introducing NLOS conversion factor improvement EKF iterative process, eliminate the NLOS error on the influence of the position estimation. The computer simulation results show that the algorithm in NLOS environment positioning accuracy is significant. |
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| Keywords: | cellular wireless location Extended Kalman Filtering Non-Line-Of-Sight error NLOS conversion factor |
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