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| 悬臂式掘进机截割自动控制研究 | |
| 引用本文： | 唐述敏,张康智,邓海顺. 悬臂式掘进机截割自动控制研究[J]. 煤矿机械, 2009, 30(3) |
| 作者姓名： | 唐述敏 张康智 邓海顺 |
| 作者单位： | 1. 国投新集能源股份有限公司,矿建公司,安徽,淮南,232001 2. 西安航空技术高等专科学校,西安,710077 3. 安徽理工大学,机械工程学院,安徽,淮南,232001 |
| 摘 要： | 运用Matlab软件对悬臂式掘进机自动成形截割运动进行了三维动态仿真,验证了所建立的自动成形截割运动数学模型的正确性,为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制提供了一种新思路。 |
| 关 键 词： | 数学模型 仿真 悬臂掘进机 截割 |
Research on Intelligentized Control of Boom Roadheader Cutting |
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| TANG Shu-min,ZHANG Kang-zhi,DENG Hai-shun. Research on Intelligentized Control of Boom Roadheader Cutting[J]. Coal Mine Machinery, 2009, 30(3) | |
| Authors: | TANG Shu-min ZHANG Kang-zhi DENG Hai-shun |
| Abstract: | Matlab is used to simulate cutting movement of boom-type roadheader,mathematical model of auto-shaping cutting is proved to be true,a kind of idea is provided for intelligentized control of boom roadheader cutting movement. |
| Keywords: | mathematical model simulation boom roadheader cutting |
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