机床用基于加性分解PMSM的滑模控制

针对机床用永磁同步电机（PMSM）控制驱动系统的复杂性和控制性能易受到负载扰动、非线性干扰等因素的影响，利用加性分解理论的优点将永磁同步电机（PMSM）驱动控制系统分解为主系统和辅系统。其中，辅系统采用基于改进的滑模控制方法，在保证系统的稳定调速性和鲁棒性同时，还有效地削弱了传统速度滑模控制器特有的抖振。而主系统采用了基于电流双闭环的跟踪策略，可以更好地控制驱动系统的响应性能，提高了该方法的工程实用性。仿真实验结果表明，该结构控制提高了系统的动态性能和鲁棒性，即可用于机床电机驱动系统。