| 基于双目识别技术的挖掘机智能化控制系统 |
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| 引用本文： | 肖婷,文怀兴,夏田. 基于双目识别技术的挖掘机智能化控制系统[J]. 工程机械, 2007, 38(3): 4-7 |
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| 作者姓名： | 肖婷 文怀兴 夏田 |
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| 作者单位： | 陕西科技大学;陕西科技大学;陕西科技大学 |
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| 摘 要： | 在无人操作情况下,为实施挖掘作业,设计挖掘机的智能化控制系统.该系统由视觉识别、执行机构驱动、运动检测3部分组成,可以协调工作完成作业计划.详细介绍了适合于挖掘作业对象物特征的双目视觉识别系统,经过数据处理获取对象物体积、相对位置的计算方法,根据计算结果自行规划作业,由单片机驱动执行机构,并检测运动状况.在模型试验中,该系统可以达到预期的设计要求,适当调整算法,此系统也可安装在其它工程机械上实现更多作业的控制.
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| 关 键 词： | 挖掘机 智能化控制 双目视觉识别 单片机 |
| 修稿时间： | 2006-09-21 |
Design of Intelligent Control System for Excavators Based on Binocular Visual Recognition Technology |
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| Xiao Ting,Wen Huaixing,Xia Tian. Design of Intelligent Control System for Excavators Based on Binocular Visual Recognition Technology[J]. Construction Machinery and Equipment, 2007, 38(3): 4-7 |
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| Authors: | Xiao Ting Wen Huaixing Xia Tian |
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