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| 谐波减速器输入轴迟滞曲线的特性研究 | |
| 作者单位： | ;1.南华大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 介绍了谐波减速器的扭转刚度与回差的测试装置,并对其进行实验研究。固定谐波减速器的输出轴,在输入轴施加单向渐变力矩并利用量角仪测量输入轴转动角度;对测量数据进行处理,拟合出输入轴迟滞曲线方程。通过多次测量实验验证,建立的迟滞曲线方程与多次实际测量的误差在3.8%以下;不同力矩值加载的结果显示,谐波齿轮的回差主要是由传动链间的间隙、柔轮的变形滞后、各零部件的制造和安装误差等造成的。 |
| 关 键 词： | 谐波减速器 扭转刚度 回差 渐变力矩 |
Study on Hysteresis Curve Characteristic of Input Shaft of Harmonic Reducer |
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