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| 基于神经修复方法的肩关节康复机器人设计与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.华北理工大学机械工程学院;2.唐山信德锅炉集团有限公司 |
| 摘 要： | 人体上肢的康复取决于肩关节运动功能的恢复,在分析了肩关节生理特征和运动特性的基础上,根据肩关节康复运动训练的要求,设计了一种以3DOF串并混联机构为原型的肩关节康复机器人。该机构具有3个转动自由度,可以做三维复合运动,采用的串并联机构保证了机构的对中性和稳定性,增大了机构的运动空间,运用Creo软件对肩关节康复机器人进行三维建模,并根据神经修复方法,针对于软瘫期肩关节的康复特点,对肩关节康复机器人进行了仿真,分析结果显示,该肩关节康复机器人能满足患者软瘫期的康复需求,肩关节康复机器人设计合理,它为肩关节康复机器人的设计与研究奠定了一定的理论基础。 |
| 关 键 词： | 肩关节 康复机器人 串并混联 运动仿真 |
Design and Simulation of Shoulder Joint Rehabilitation Robot based on the Method of Nerve Repairment |
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