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| 钻杆排放机械手运动仿真及强度分析 | |
| 作者单位： | ;1.西南石油大学工程训练中心;2.西南石油大学石油工程学院 |
| 摘 要： | 应用ADAMS及ANSYS软件分别建立钻杆排放机械手运动仿真模型及有限元模型,对机械手进行运动仿真及强度分析。结果表明:机械手前爪运动轨迹近似水平,且无速度波动满足移动钻杆工作的平稳性要求;当前爪受到线性水平载荷时,液压泵载荷随位移增加而增加,超过一定行程后载荷急剧增大;当机械手在极限位置承受最大载荷时,后臂、前臂受力最大,危险区集中在铰链孔附近。分析结果为钻杆排放机械手的工作性能评价及结构优化提供了参考。 |
| 关 键 词： | 机械手 ADAMS 运动仿真 ANSYS 强度分析 |
Motion Simulation and Strength Analysis of Drill Pipe Handing Manipulator |
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