|
|||||
|
|
| 用于隧道图像快速采集的多轴调节平台设计与分析 | |
| 作者单位： | ;1.山西省交通科学研究院 |
| 摘 要： | 针对隧道快速检测系统研发中存在的关键技术问题,提出了一种应用多轴调节平台解决图像采集质量的技术方案。面向实际需求制定了多轴调节平台的机型综合原则,设计了一种新型三自由度并联机构,在分析机构运动特征的基础上建立并定义了机构的输入—输出映射关系及工作空间约束条件。最后对试验样机进行硬件选型及伺服控制方案设计,开展样机试验以测试和验证模型,并给出了多轴调节平台的转角—位移工作空间。将并联机构应用于机器视觉领域,研究成果为研发隧道快速检测系统提供了一种新方法和新思路。 |
| 关 键 词： | 多轴调节平台 三自由度并联机构 机构学模型 隧道快速检测系统 |
Analysis and Design of Multi-Axes Adjustment Platform for Tunnel Image Rapid Collecting |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |