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| 基于变速原动件的四杆机构轨迹和速度双目标优化综合 | |
| 作者单位： | ;1.湖南工业大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 提出了一种基于变速原动件的轨迹-速度双目标设计要求下优化综合连杆连续轨迹生成机构的方法。首先在设定曲柄匀速转动前提下,以位置误差最小为目标函数,优化计算出符合轨迹设计要求的平面连杆机构尺寸,然后以原动件的角速度作为变量,以机构执行末端速度值误差最小为目标函数,优化计算出原动件的运动规律。 |
| 关 键 词： | 变速原动件 再现轨迹机构 速度 双目标优化 |
Dual Objective Optimal Synthesis of Trajectory and Velocity of Four-bar Mechanism based on the Variable Speed Driving Link |
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