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| 三次S曲线加减速算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.兰州交通大学机电工程学院;2.兰州交通大学电子与信息工程学院 |
| 摘 要： | 针对直线加减速和指数加减速算法中加速度不连续,易对机床产生冲击的问题,提出了一种三次S曲线加减速算法,给出了相应的加加速度、加速度、速度和位移的计算表达式。利用最优化原理,对加减速控制中可能出现的各种情况进行了速度规划。仿真结果表明:该算法能保证加速度和加加速度的平稳变化,避免产生大的冲击,提高了数控系统的运动稳定性;算法简单智能,可根据路径长度自适应地重新规划速度,提高了加工效率。 |
| 关 键 词： | 加减速 三次S曲线 运动稳定性 速度规划 |
Research on the Acceleration / Deceleration Algorithm of Cubic S-shape |
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