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| 基于AutoCAD的柔性机构伪刚体模型建立与性能分析 | |
| 作者单位： | ;1.大连理工大学辽宁省微纳米技术及系统重点实验室 |
| 摘 要： | 提出了一种在AutoCAD中建立柔性机构伪刚体模型并对其进行性能分析的方法:将柔性机构分类并单元化;利用AutoCAD提供的API,借助参数化建模技术,创建柔性机构构件库;定义构件单元属性,生成机构单元刚度矩阵,获得单元伪刚体模型;经过坐标变换等,得到机构总刚度矩阵,完成伪刚体模型的建立;通过自定义载荷,对伪刚体模型进行性能分析。基于所开发程序,以一种3-RRR平面微定位平台为研究对象,进行了伪刚体模型的建立和性能分析,并将分析结果与ANSYS仿真结果进行了对比,验证了模型的正确性及应用程序的有效性。 |
| 关 键 词： | 伪刚体模型 AutoCAD 刚度矩阵 微定位平台 |
Pseudo-Rigid-Body Model and Properties Analysis of Compliant Mechanism Based on AutoCAD |
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