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| 单速比电动汽车坡道起步控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.浙江工业职业技术学院汽车分院;2.中山大学工学院 |
| 摘 要： | 针对单速比电动汽车坡道起步时容易发生溜坡的问题,提出了基于路面坡度识别的坡道起步控制策略。构建了单速比电动汽车坡道起步运动线性回归模型,设计了基于多新息遗忘梯度的路面坡度识别算法,在满足驾驶员驾驶意图的前提下,制定了坡道起步防溜坡控制策略。在Matlab/Simulink软件下建立了系统仿真模型,结果表明所研究的坡道起步控制策略能较准确地识别路面坡度,有效抑制了坡道起步溜坡现象,改善了车辆起步特性。 |
| 关 键 词： | 电动汽车 坡度识别 坡道起步 控制 |
Research of the Ramp Start Control of Signal Speed Ratio Electric Vehicle |
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