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| 扑翼悬停飞行的刚体运动学建模与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.中国民航大学机场学院;2.中国民航地面特种设备研究基地;3.中国民航大学航空自动化学院;4.中国民航大学中欧航空工程师学院 |
| 摘 要： | 为了能够使昆虫悬停状态下翅膀的拍动过程用运动学方程进行表达,将扑翼飞行的翅膀简化为平面矩形刚体,翅膀的运动分解为"平动"和"转动"两种运动状态分别对其运动学建模,再利用运动的合成得到超前、对称、滞后三种不同悬停飞行模式下昆虫翅膀的运动方程。根据运动学方程,通过MATLAB仿真出昆虫翅膀悬停飞行时的拍动转角、翼尖速度和翼尖空间运动轨迹,从翼尖空间轨迹曲线可以看出,昆虫翅膀的运动轨迹是呈弯曲拉长的"8"字型,与自然昆虫观察研究结果一致。 |
| 关 键 词： | 扑翼 悬停 刚体 运动学 仿真 |
Rigid Kinematics Modeling and Simulation on the Hovering Flight of Flapping Wings |
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