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| 遥操作工程机器人运动提示系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.广东工业大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 为了实现在无线网络环境下遥操作工程机器人的运动临场感,设计一种基于WLAN的遥操作工程机器人运动提示系统。给出了构成该系统的三自由度运动提示平台、液压系统、无线通信系统和测控系统的组成及原理,对运动提示方法、平台运动学及其跟随特性进行了理论分析和实验研究。结果表明,系统组成方案可行,运动提示平台跟随特性较好,跟随精度可满足工程要求。研究结果可为无线网络环境下具有临场感的遥操作工程机器人系统的开发提供借鉴指导。 |
| 关 键 词： | 工程机器人 遥操作 运动提示 WLAN |
Study on Motion Prompting System of Tele-Operated Construction Robot |
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