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| 行星轮式爬楼轮椅的传动方案及运动仿真 | |
| 作者单位： | ;1.贵州大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 爬楼轮椅按照原理划分为几种,包括履带式,行星轮式和腿足式等。主要分析了行星轮式爬楼轮椅的运动过程,指出了当前爬楼轮椅存在的不足,并提出了一种采用同心轴达到不同驱动方式的传动方案,可以使轮椅更稳定地实现爬楼运动。使用CATIA软件进行了结构的设计以及运动仿真模拟,验证了设计方案的可行性。 |
| 关 键 词： | 传动 爬楼轮椅 行星轮式 同心轴 |
Drive Scheme and Motion Simulation of the Planetary Stairs-climbing Wheelchair |
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