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| 机器人用RV减速器综合性能测试系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.大连交通大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 提供一种对中装置和一种机器人用RV减速器综合性能测试系统,该测试系统包括空载传动精度测试模块、加载传动精度测试模块,刚度、回差测试模块、保精度寿命测试模块和传动效率测试模块,能够较高精度测量不同系列、不同规格的机器人用RV减速器的运动精度,刚度、回差、保精度寿命和传动效率,为机器人用RV减速器的批量化设计与制造提供检验标准,保证产品在使用前有较高的合格率,同时也为提高机器人用RV减速器的性能参数提供了检验标准。 |
| 关 键 词： | RV减速器 对中装置 测试系统 |
Research of the Comprehensive Performance Test System of the RV Reducer Used in Robot |
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