|
|||||
|
|
| 基于Monte Carlo法的改进型Delta并联机构运动可靠性分析 | |
| 作者单位： | ;1.辽宁科技大学机械学院;2.东北大学机械工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 建立了改进型Delta并联机构的运动位置误差模型,模型不仅考虑构件几何误差,而且在机构动力学研究基础上考虑了的机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差因素。结合MATLAB软件生成伪随机变量作为机构可靠性分析的随机抽样试验参数。当机构按某运动规则运动时,利用Monte Carlo法采用点评价方式,得到不同运动时刻机构的运动位置可靠度和机构末端误差的均值和方差。通过对不同误差模型可靠度数据对比,发现机构主动关节刚度和杆件弹性变形误差对机构可靠性的影响不可忽视。 |
| 关 键 词： | 改进型Delta并联机构 Monte Carlo法 误差模型 运动可靠性 |
Kinematic Reliability Analysis of the Modified Delta Parallel Mechanism Based on Monte Carlo Method |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |