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| RV减速器的扭振动测试与诊断研究 | |
| 作者单位： | ;1.上海大学机电工程及自动化学院 |
| 摘 要： | 叙述了工业机械人RV减速器在载荷惯量试验条件下的扭振动测试与质量缺陷诊断技术。根据RV减速器扭振动信号分析、结合机械转动动力学特征,识别RV减速器扭振动异常的原因,实现装配生产中RV减速器动态性能的监控与控制。研究经验表明,该技术能有效地对RV减速器性能进行动态测量和监控,助于RV减速器制造过程中的产品质量保证与提高。 |
| 关 键 词： | RV减速器 扭振动 测试 机器人 |
Research of the Test and Diagnosis of Torsional Vibration of RV Reducer |
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