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QFT在导弹俯仰通道控制中的应用
引用本文:张庆振,杨春宁,安锦文. QFT在导弹俯仰通道控制中的应用[J]. 弹箭与制导学报, 2003, 23(3): 7-9
作者姓名:张庆振  杨春宁  安锦文
作者单位:西北工业大学,陕西,西安,710072
摘    要:定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法。导弹发射过程中,具有强不确定性,且弹体参数随时间连续变化。文中采用QFT控制律设计方法用于导弹俯仰通道鲁棒控制律的设计。仿真表明,所设计控制律满足导弹6组特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且控制舵偏比基于PID控制的偏量减小40%,俯仰角调节时间3.29s也优于原PID控制所需调节时间4.53s。

关 键 词:定量反馈理论 导弹 俯仰通道控制 应用 鲁棒控制 控制律 PID控制
修稿时间:2003-04-07

Application of QFT in Missile''''s Pose Control
Abstract:
Keywords:QFT
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