QFT在导弹俯仰通道控制中的应用 |
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引用本文: | 张庆振,杨春宁,安锦文. QFT在导弹俯仰通道控制中的应用[J]. 弹箭与制导学报, 2003, 23(3): 7-9 |
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作者姓名: | 张庆振 杨春宁 安锦文 |
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作者单位: | 西北工业大学,陕西,西安,710072 |
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摘 要: | 定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法。导弹发射过程中,具有强不确定性,且弹体参数随时间连续变化。文中采用QFT控制律设计方法用于导弹俯仰通道鲁棒控制律的设计。仿真表明,所设计控制律满足导弹6组特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且控制舵偏比基于PID控制的偏量减小40%,俯仰角调节时间3.29s也优于原PID控制所需调节时间4.53s。
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关 键 词: | 定量反馈理论 导弹 俯仰通道控制 应用 鲁棒控制 控制律 PID控制 |
修稿时间: | 2003-04-07 |
Application of QFT in Missile''''s Pose Control |
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Abstract: | |
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Keywords: | QFT |
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