| 一种新型多维激振台的分析与仿真 |
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| 引用本文： | 施琴,马履中,王国明,刘爱荣. 一种新型多维激振台的分析与仿真[J]. 机械设计与制造, 2010, 0(3) |
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| 作者姓名： | 施琴 马履中 王国明 刘爱荣 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学,镇江,212013;镇江机电高等职业技术学校,镇江,212016
2. 江苏大学,镇江,212013 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50375067);;高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050299002) |
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| 摘 要： | 提出了一种新型三平移一转动4自由度空间并联机器人机构,进行了机构运动输出特性分析及自由度计算,分析了4-UPU并联机构的正、反解。在ProE中建立4-UPU并联机构的虚拟样机模型,然后通过Mechanism/Pro软件将模型导入ADAMS软件仿真分析。
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| 关 键 词： | 激振台 并联机构 运动学 仿真 |
Kinematical analysis and simulation on vibration platform |
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| SHI Qin,MA Lv-zhong,WANG Guo-ming,LIU Ai-rong. Kinematical analysis and simulation on vibration platform[J]. Machinery Design & Manufacture, 2010, 0(3) |
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| Authors: | SHI Qin MA Lv-zhong WANG Guo-ming LIU Ai-rong |
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| Affiliation: | 1Jiangsu University/a>;Zhenjiang 212013/a>;China;2Zhenjiang Electromechanical Higher Vocational and Technical Schools/a>;Zhenjiang 212016/a>;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Vibration platform Parallel mechanism Kinematics Simulation |
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