| 多坐标数控机床通用运动学模型的建立 |
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| 引用本文： | 黎坚,周艳红,龚海,吕登红.多坐标数控机床通用运动学模型的建立[J].中国机械工程,1999,19(1):4-6. |
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| 作者姓名： | 黎坚 周艳红 龚海 吕登红 |
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| 作者单位： | 1. 武汉市,430074,华中理工大学
2. 广西壮族自治区玉林市,537005,广西玉柴机器股份有限公司 |
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| 基金项目： | 国家“八五”科技攻关资助项目 |
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| 摘 要： | 研究并建立了多坐标数控机床的通用运动学模型，该模型可适应不同的机床结构形式，而且考虑了机床结构误差的影响，为多坐标数控加工运动指令生成的通用化和机床误差补偿奠定了基础。
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| 关 键 词： | 数控机床 运动学模型 后置处理 误差补偿 |
A General Kinematics Model for Multi-Axis NC Machines |
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| Li Jian.A General Kinematics Model for Multi-Axis NC Machines[J].China Mechanical Engineering,1999,19(1):4-6. |
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| Authors: | Li Jian |
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| Abstract: | A general kinematics model for multi axis NC machines is studied and established in this paper. The model is fit for all types of multi axis NC machine and for machines with structure errors, and can be used for the development of general postprocessing algorithm and error compensation in multi axis NC machining. |
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| Keywords: | NC machine kinematics model postprocessing error compensation |
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