| 缆索涂装机器人(CPR)爬升机构的研制 |
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| 引用本文： | 吕恬生,罗均.缆索涂装机器人(CPR)爬升机构的研制[J].中国制造业信息化,1999(4). |
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| 作者姓名： | 吕恬生 罗均 |
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| 作者单位： | 上海交通大学!上海，200030，上海交通大学!上海，200030 |
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| 摘 要： | 提出了特种机器人技术在缆索清洗、涂装、检查方面应用的新思想。在缆索人工涂装的基础上，研制了不同阶段的爬升机构模型，并提出了适于螺旋六棱柱缆索爬升的新机构。解决了机器人在大倾斜度缆索上爬升的难题，为特种机器人在极限环境中的应用提供了一个新的范例。
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| 关 键 词： | 大倾斜缆索 涂装 爬升机构 |
Design of Climbing Mechanism Used for Cable Pasting Robot |
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| Lu Tiansheng, Luo Jun.Design of Climbing Mechanism Used for Cable Pasting Robot[J].Manufacture Information Engineering of China,1999(4). |
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| Authors: | Lu Tiansheng Luo Jun |
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| Abstract: | It puts forward new idea about special robottechnology used to clean cable, paste and inspect. Based onmanual work the climbing mechanism at different phases isbeen designed. That is fit for cable of helix prism to clamberon many gradients. |
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| Keywords: | Gradient Cable pasting Climbing Mechanism |
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