| 一种轻型玻璃幕墙清洗机器人模型的研究 |
| |
| 引用本文： | 王巍,曹彤. 一种轻型玻璃幕墙清洗机器人模型的研究[J]. 液压与气动, 2006, 0(1): 17-19 |
| |
| 作者姓名： | 王巍 曹彤 |
| |
| 作者单位： | 北京科技大学,机械工程学院,北京,100083 |
| |
| 摘 要： | 基于真空吸附原理，该文提出了一种具有新型轻质的玻璃幕墙清洗机器人模型。文中首先简要介绍了该机器人的本体结构，详细分析了其运动功能原理，并对机器人在壁面上工作情况进行了静态受力分析。该机器人重量轻、结构简单，具有较大的应用前景。
|
| 关 键 词： | 爬壁机器人 气动技术 负压吸附 清洗 |
| 文章编号： | 1000-4858(2006)01-0017-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-16 |
| 修稿时间： | 2005-07-16 |
The Research for a Light Type Model of Wall-Cleaning Robot |
| |
| WANG Wei,CAO Tong. The Research for a Light Type Model of Wall-Cleaning Robot[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2006, 0(1): 17-19 |
| |
| Authors: | WANG Wei CAO Tong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
