| 基于遗传粒子滤波的GPS定位数据处理算法 |
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| 作者姓名： | 王尔申 庞涛 李兴凯 张芝贤 |
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| 作者单位： | 1.School of Electronic and Information Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China;2.School of Electronic and Information Engineering,Shenyang Aerospace University,Shenyang Liaoning 110136,China;School of Electronic and Information Engineering,Shenyang Aerospace University,Shenyang Liaoning 110136,China;School of Electronic and Information Engineering,Shenyang Aerospace University,Shenyang Liaoning 110136,China;School of Electronic and Information Engineering,Shenyang Aerospace University,Shenyang Liaoning 110136,China |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61101161);辽宁省自然科学基金(联合基金)资助项目(2013024003) |
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| 摘 要： | 针对粒子滤波算法中的权值退化问题,提出了一种遗传算法辅助下的粒子滤波算法。利用遗传算法在选择继承性上的优势,将遗传算法中的选择、交叉和变异操作引入到粒子滤波算法中。在此基础上,将改进的粒子滤波算法与建立的全球定位系统(GPS)非线性动态状态空间模型结合应用于GPS定位数据处理问题,通过采集实测GPS数据将改进粒子滤波算法与基本粒子滤波算法做了比较。结果表明,遗传算法辅助下的粒子滤波可以增加有效粒子数目,有效解决粒子退化问题,可提高GPS定位数据处理精确度。
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| 关 键 词： | 全球定位系统 遗传算法 粒子滤波 定位精确度 |
| 收稿时间： | 2014-04-22 |
| 修稿时间： | 2014-06-11 |
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