| 低成本微惯性器件标定与温度补偿方法研究 |
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| 引用本文： | 王磊,徐九龙,郝永平,程阳.低成本微惯性器件标定与温度补偿方法研究[J].机械设计与制造,2014(10). |
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| 作者姓名： | 王磊 徐九龙 郝永平 程阳 |
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| 作者单位： | 沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳,110159 |
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| 摘 要： | 针对小体积、低成本、低精度的微惯导单元MIMU,提出了一个有效的标定方法,可以有效的去除微机电传感器的各种误差。在传统的标定方法基础上,结合智能控制方法对MIMU中确定性、随机误差源进行补偿。此外,基于FPGA/DSP嵌入式处理器技术,开发了相关原理样机,完成了静态,动态标定与温度补偿试验,确定IMU总零偏漂移,非正交误差,标度因数等误差源,相关试验数据验证了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | MEMS MIMU 温度补偿 标定 智能方法 |
A Calibration and Thermal Compensation Method of Low Cost MEMS Inertial Sensors |
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| WANG Lei,XU Jiu-long,HAO Yong-ping,CHENG Yang.A Calibration and Thermal Compensation Method of Low Cost MEMS Inertial Sensors[J].Machinery Design & Manufacture,2014(10). |
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| Authors: | WANG Lei XU Jiu-long HAO Yong-ping CHENG Yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MEMS MIMU Thermal Compensation Calibration Intelligent method |
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