| Stewart平台运动学仿真分析 |
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| 引用本文： | 谢国庆,郭欣欣.Stewart平台运动学仿真分析[J].流体传动与控制,2014(6):19-21. |
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| 作者姓名： | 谢国庆 郭欣欣 |
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| 作者单位： | 中船重工第710研究所 湖北宜昌 443003 |
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| 摘 要： | Stewart平台的运动学分析是确定系统结构参数、设计液压动力机构、确定系统流量、选择伺服阀的基础和前提。根据Stewart平台机构学原理,在ADAMS/View模块下建立了系统的虚拟样机模型,并对其添加约束和驱动后进行了运动学仿真,得到了各作动器运动参数在不同运动姿态时的变化规律。该方法避免了大量的数学计算与计算机编程工作,通过CAE方法实现了对Stewart平台的运动学仿真。
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| 关 键 词： | Stewart平台 ADAMS 运动学 仿真 |
Kinematics Simulation Analysis of Stewart Platform |
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| Xie Guoqing,Guo Xinxin.Kinematics Simulation Analysis of Stewart Platform[J].Fluid Power Transmission & Control,2014(6):19-21. |
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| Authors: | Xie Guoqing Guo Xinxin |
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| Affiliation: | Xie Guoqing;Guo Xinxin; |
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| Keywords: | Stewart platform ADAMS kinematics simulation |
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