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| 基于Hausdorff距离的3维模型匹配的改进方法 | |
| 引用本文： | 陈莹,韩崇昭.基于Hausdorff距离的3维模型匹配的改进方法[J].中国图象图形学报,2005,10(3):326-331. |
| 作者姓名： | 陈莹 韩崇昭 |
| 作者单位： | 西安交通大学电信学院综合自动化研究所 西安710049 (陈莹)，西安交通大学电信学院综合自动化研究所 西安710049(韩崇昭) |
| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划资助项目(2001CB309403) |
| 摘 要： | 通过单目灰度图像来实现已知3维模型移动对象的精确定位，是基于3维模型的交通视觉检测与目标跟踪系统的首要环节，也是机器视觉领域的一个重要问题。为了更好地进行图像匹配，提出了一种带权值的Hausdorff距离作为3维模型投影和图像中物体轮廓相似性的测度，以避免建立图像特征与模型之间的点一点对应，这样既可减少计算量，也可提高匹配精度。为了避免陷入局部最优，可将一种带记忆功能的模拟退火(SA)算法引入图像模型匹配，这样可提高匹配参数的搜索精度。实验证明，由于SA算法和改进的Hausdorff距离相结合能有效地对3维模型和图像进行匹配，从而可对具有平移、旋转的物体实现精确定位。 |
| 关 键 词： | 维模型 Hausdorff距离 图像匹配 图像模型 移动对象 灰度图像 机器视觉 实验证明 搜索精度 物体 |
| 文章编号： | 1006-8961(2005)03-0326-06 |
Improved 3D Model Matching Based on Hausdorff Distance |
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| CHEN Ying,HAN Chong zhao and CHEN Ying,HAN Chong zhao.Improved 3D Model Matching Based on Hausdorff Distance[J].Journal of Image and Graphics,2005,10(3):326-331. | |
| Authors: | CHEN Ying HAN Chong zhao and CHEN Ying HAN Chong zhao |
| Abstract: | |
| Keywords: | Hausdorff distance edge detection 3D model matching simulated annealing |
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