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| 液压挖掘机工作装置运动控制 | |
| 引用本文： | 张大庆,何清华,郝鹏,刘昌盛.液压挖掘机工作装置运动控制[J].建筑机械,2007(15). |
| 作者姓名： | 张大庆 何清华 郝鹏 刘昌盛 |
| 作者单位： | 湖南山河智能机械股份有限公司，中南大学机电工程学院 湖南长沙410083，中南大学机电工程学院，中南大学机电工程学院，中南大学机电工程学院，湖南长沙410100，湖南长沙410083，湖南长沙410083，湖南长沙410083 |
| 摘 要： | 概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。 |
| 关 键 词： | 液压挖掘机 工作装置 运动控制 |
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