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| 水中巡检机器人的控制模块设计 | |
| 引用本文： | 姜海,张凤涛,钟晨,赵伟鹏,陈垲格.水中巡检机器人的控制模块设计[J].现代机械,2022(1):88-91. |
| 作者姓名： | 姜海 张凤涛 钟晨 赵伟鹏 陈垲格 |
| 摘 要： | 本设计是基于单片机ATATMEGA2560与OpenMV机器视觉模块合作控制的船体系统.船体以OpenMV机器视觉模块作为信息采集传感器,ATMEGA2560为控制核心,彩色LED灯作为信息显示及报警提示装置,使船体在水中能够实现循迹、信息采集及播报的功能.在OpenMV机器视觉模块对需要的信息进行采集后将收集的信息发... |
| 关 键 词： | 单片机ATATMEGA2560 OpenMV机器视觉模块 直流电机 水中循迹 |