转向轮间距对拉线式三维测量系统误差影响分析

拉线式三维测量系统由于其低成本、环境适应性强等优点在空间点位置/位姿的接触式测量方法中占据重要地位,其中,转向轮的安装距离参数是影响系统测量误差的主要因素之一。本文首先建立了以转向轮间距为变量的系统误差模型,通过MATLAB仿真和测量实验对比分析了转向轮安装间隔距离和夹角大小对系统测量误差的影响,实验结果对于拉线式测量系统的工程实践具有一定指导意义。