| 基于纵向车速估算的商用车ABS神经网络滑模控制 |
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| 引用本文： | 李静,石求军,刘鹏,户亚威. 基于纵向车速估算的商用车ABS神经网络滑模控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2019, 49(4): 1017-1025 |
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| 作者姓名： | 李静 石求军 刘鹏 户亚威 |
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| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春,130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春,130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春,130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春,130022 |
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| 摘 要： | 针对商用车防抱死制动系统(ABS)控制中纵向车速难以直接获得,提出了强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法对制动过程中的纵向车速进行估算。然后根据ABS控制需求,提出了商用车ABS神经网络滑模控制算法,利用滑模算法对ABS的滑移率进行控制,再利用神经网络对滑模控制器的参数进行自适应调节。最后通过Matlab/Simulink与TruckSim联合仿真,分别在高、中、低附着系数路面和对开路面上进行仿真验证。仿真结果表明:强跟踪容积卡尔曼滤波算法对纵向车速的估算较为精确,ABS神经网络滑模控制效果良好。
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| 关 键 词： | 车辆工程 制动防抱死系统 强跟踪容积卡尔曼滤波 神经网络 滑模控制 |
Neural network sliding mode control of commercial vehicle ABS based on longitudinal vehicle speed estimation |
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