| 大型水陆两栖飞机海上最优搜索航路规划算法 |
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| 引用本文： | 杨毅,王斯财,南英. 大型水陆两栖飞机海上最优搜索航路规划算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2019, 49(3): 963-971 |
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| 作者姓名： | 杨毅 王斯财 南英 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院,南京,210016;中航通飞研究院有限公司,广东珠海,519000 |
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| 基金项目： | 江苏省普通高校研究所科研创新计划项目;创新基地(实验室)开放基金;工信部民用飞机专项科研项目 |
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| 摘 要： | 针对大型水陆两栖飞机的飞行特性和远海搜索救援能力不足的问题,研究设计了海上最优搜索航路规划算法,使其能够在最短时间内完成规定海域的搜索。针对大型水陆两栖飞机的特性参数,结合漏搜率和复搜率的要求指标,将原搜索航路规划问题转化为格点的离散规划问题。本文最优搜索航路规划算法在动态规划的基础上引入回溯路径指标,能够满足复搜率的要求。数值仿真分析结果表明:相对于传统的搜索路径方法,采用本文算法求得的最优航路方案具有更好的性能指标。
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| 关 键 词： | 导航制导与控制 导航技术 航路规划 改进动态规划 远海搜索救援 大型水陆两栖飞机 |
Optimal algorithm of searching route for large amphibious aircraft |
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