| 仿真转台用连续回转电液伺服马达预测滑模控制 |
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| 引用本文： | 王晓晶,刘美珍,陈帅,李嵩. 仿真转台用连续回转电液伺服马达预测滑模控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2019, 49(5): 1547-1557 |
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| 作者姓名： | 王晓晶 刘美珍 陈帅 李嵩 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学机械动力工程学院,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;黑龙江省博士后科研启动基金 |
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| 摘 要： | 针对飞行仿真转台用连续回转电液伺服马达自身存在高度非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,不能建立精确的数学模型,以及传统控制策略效果不理想等特点,提出了一种预测函数滑模变结构复合控制策略(PFC-SMC)。电液伺服系统采用了具有状态反馈形式的内模控制理论结构,将内模控制思想和滑模变结构控制思想相结合,利用滑模控制克服外界干扰和参数时变性,利用预测函数控制算法设计内模控制器,实现系统高精度、高频响的跟踪控制,有效抑制了由滑模控制引起的抖振现象。仿真表明:与传统PID控制相比,PFCSMC复合控制算法有效提高了飞行仿真转台用电液伺服系统的低速稳定性和抗干扰能力,极大程度拓展了系统的频响,实现了伺服系统的精确控制。
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| 关 键 词： | 流体传动与控制 连续回转电液伺服马达 内模控制 滑模变结构控制 预测函数控制 |
Predictive function and sliding model controller of continuous rotary electro-hydraulic servo motor applied to simulator |
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