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| 三自由度柔索并联机构运动性能分析 | |
| 作者姓名： | 张龙 牛奔 |
| 作者单位： | 淮南师范学院 机械与电气工程学院,安徽 淮南 232038;淮南师范学院 机械与电气工程学院,安徽 淮南 232038 |
| 基金项目： | 安徽省高等学校自然科学研究项目重点项目 |
| 摘 要： | 建立了三自由度柔索并联机构的运动学模型。依据静力学方程和矢量封闭原理求解机构的可控工作空间,并引入灵巧度和承载能力指标,以分析机构的运动性能。仿真分析验证了理论分析结果。 |
| 关 键 词： | 柔索并联机构 运动学 可控工作空间 运动性能 |
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