| 双圆弧谐波传动柔轮齿形参数多目标优化设计 |
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| 引用本文： | 王家序,蒋倩倩,李俊阳,韩彦峰,张雷,唐挺. 双圆弧谐波传动柔轮齿形参数多目标优化设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2019, 49(4): 1194-1202 |
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| 作者姓名： | 王家序 蒋倩倩 李俊阳 韩彦峰 张雷 唐挺 |
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| 作者单位： | 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044;四川大学空天科学与工程学院,成都610065;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）;重庆市基础与前沿研究计划项目;重庆市基础与前沿研究计划项目 |
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| 摘 要： | 根据刚轮和柔轮空载下连续不断啮合和"双共轭"现象能有效提高双圆弧谐波齿轮装置的啮合性能,提出了一种圆弧柔轮齿形参数的多目标优化设计方法。针对无公切线双圆弧齿廓,采用改进运动学法和精确转角关系进行共轭齿廓设计,以缩小共轭空白区间与共轭齿廓差异为优化目标,考虑共轭齿廓的存在条件,建立谐波传动多目标优化模型,进行单目标分析及多目标优化。结果表明:该优化方法可实现柔轮齿形参数的合理选择,使空载状态刚轮与柔轮啮合空白区域小于1.2°,共轭齿廓间差异在0.83μm左右,能满足工程应用要求,保证空载连续啮合及"双共轭"传动精度。
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| 关 键 词： | 仪器仪表技术 谐波传动 双圆弧齿廓 多目标优化 齿形参数 |
Multi-objective optimization design of flexspline profile parameters of double-arc harmonic drive |
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